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2013第十三届中国青少年机器人综合技能比赛主题与规则

类别:竞赛规程 日期:2018-9-15 21:23:59 人气: 来源:

  星期六左眼跳机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。

  在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。

  2012年6月16日18时37分,我国第4艘载人飞船神舟九号飞船在酒泉卫星发射中心发射升空。飞船把包括一名女宇航员在内的三名宇航员送上太空。2012年6月18日约11时左右飞船转入自主控制飞行,14时左右与我国的太空实验室天宫一号实施自动交会对接,这是中国实施的首次载人空间交会对接。2012年6月24日,三名宇航员执行了手动交会对接任务并成功完成,标志着我国全面掌握了空间交会对接技术。宇航员们进入太空实验室完成了一系列实验任务。天宫与神九飞船的交会对接将为中国航天史上掀开极具突破性的一章。中国计划2020年中国将建成自己的太空家园,中国空间站届时将成为世界唯一的空间站。

  参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人,机器人从待命区出发,在尽可能短的时间内展示自己的各种技能,完成的任务,获取尽可能高的得分。

  经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

  3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏,栏高150mm,厚15~20mm。场地中央为放置8块可换拼装块的。可换拼装块的数量和具体在赛前公布。如果可换拼装块不足8块,由带黑色十字引导线节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。

  3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆,用黑色亚光漆画出宽度为20~25mm的引导线(或用黑色胶纸粘贴)。以下凡是涉及的尺寸,均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。

  3.2.3 场上有一块长500mm、宽500mm的锥台,是机器人的待命区,如图2所示。机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区。

  3.2.4 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。

  3.2.5 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。

  3.2.6 比赛场地尺寸的允许误差是3mm,拼装块尺寸的允许误差是2mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。

  3.2.8 待命区、转弯标志的、非十字引导线拼装块的图形以及和方向,等等,在赛前准备时公布。场地一经公布,在该组别的整个比赛过程中不再变化。

  机器人比赛场地为冷光源、低照度、无干扰。但由于一般赛场的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

  文章由325棋牌提供发布

关键词:技能竞赛规则
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